Robótica colaborativa
Robôs colaborativos Doosan para automatizar tarefas industriais
Automatize diferentes processos com cobots adequados à carga, ao alcance e à aplicação.
Robôs colaborativos
O que a Europneumaq oferece em robôs colaborativos
01
Distribuição técnica da gama Doosan Robotics
02
Apoio na seleção da série e do modelo adequados
03
Formação das equipas para utilização do equipamento
04
Manutenção e assistência técnica pós-venda
Opções disponíveis
Séries e opções de robôs colaborativos Doosan
A gama Doosan Robotics inclui séries com diferentes capacidades de carga, alcances e características de funcionamento. A escolha depende sobretudo da carga, do alcance, da tarefa e das condições da aplicação.
Marcas representadas
Precisa de ajuda para escolher o robô colaborativo Doosan?
A Europneumaq analisa a carga, o alcance e a tarefa para recomendar a série e o modelo adequados.
Robôs colaborativos
O que são e como funcionam os robôs colaborativos
Os robôs colaborativos, ou cobots, são braços robóticos programáveis concebidos para executar movimentos e interagir com peças ou ferramentas num processo automatizado. Podem trabalhar próximos dos operadores e, quando a avaliação de risco o permite, partilhar o mesmo espaço de trabalho.
As posições e trajetórias podem ser definidas por programação ou através de ensino direto, movimentando manualmente o braço para ensinar o percurso. Nos robôs Doosan, a forma de detetar forças e controlar o contacto varia entre séries, recorrendo a sensores de binário nas articulações, sensores de força e binário ou medição baseada na corrente dos motores.
As funções de segurança permitem limitar parâmetros como força, velocidade, movimento e zonas de trabalho de acordo com os riscos da aplicação. A configuração deve considerar o conjunto formado pelo robô, ferramenta, peça e processo, e não apenas o braço robótico.
Que problemas resolve
Que desafios os robôs colaborativos ajudam a resolver
Os cobots ajudam a automatizar tarefas repetitivas e processos que exigem consistência, flexibilidade ou controlo de força.
01
Tarefas repetitivas
Ciclos manuais de carga, descarga ou movimentação executados continuamente.
02
Esforço físico
Manipulação frequente de peças ou cargas pelos operadores.
03
Falta de consistência
Variações em movimentos, posições ou ciclos repetitivos.
04
Controlo de força
Operações onde é necessário controlar o contacto com a peça.
05
Espaço limitado
Automatização próxima de máquinas ou operadores, quando a segurança o permite.
06
Mudanças de referência
Adaptação de trajetórias, posições ou ferramentas a diferentes peças.
Aplicações
Onde podem ser aplicados os robôs colaborativos
01
Automóvel, metalomecânica e máquinas
Montagem, aparafusamento, alimentação de máquinas, soldadura e acabamento de componentes.
02
Plásticos e processos de injeção
Carga e descarga de máquinas de injeção, transferência e manipulação de componentes.
03
Alimentar, bebidas e fim de linha
Manipulação, preparação, embalagem, colocação em caixas e paletização no final da linha.
04
Eletrónica e montagem de precisão
Montagem de componentes, pick and place, aparafusamento, inspeção e aplicação de adesivos.
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes sobre robôs colaborativos
Os robôs colaborativos podem trabalhar junto dos operadores sem barreiras físicas?
Sim, essa é uma das principais vantagens dos cobots. Podem partilhar o espaço de trabalho com os operadores sem uma vedação convencional, quando as condições da aplicação o permitem. A ferramenta, a peça, a velocidade e o processo podem exigir medidas de segurança adicionais.
Que nível de programação é necessário para um cobot Doosan?
Depende da aplicação. Tarefas simples podem ser configuradas através do ensino direto e da plataforma DART. A automatização de uma linha de produção pode exigir programação, comunicação com máquinas, integração de sensores e ferramentas e configuração das funções de segurança.
É possível usar o mesmo cobot com diferentes peças ou tarefas?
Sim, desde que a carga, o alcance e a ferramenta sejam adequados. A mudança pode exigir outra programação, ajustes nos dispositivos de fixação ou a substituição da ferramenta.
O robô fica pronto a trabalhar apenas com o braço robótico?
Não. Além do robô e do respetivo sistema de controlo, a aplicação pode exigir uma garra, ventosas, aparafusadora, tocha de soldadura, sistema de visão, dispositivos de fixação ou outros periféricos. Os componentes necessários dependem da tarefa a automatizar.
A capacidade de carga inclui a ferramenta instalada no robô?
Sim. A carga útil deve considerar o peso conjunto da ferramenta, dos respetivos adaptadores e da peça manipulada.
Qual é a diferença entre um cobot e um robô industrial convencional?
Os cobots são desenvolvidos para maior flexibilidade e para poderem trabalhar próximos dos operadores. Os robôs industriais convencionais são normalmente utilizados em aplicações que exigem maior velocidade, carga ou cadência, frequentemente dentro de células com proteção física. A escolha depende da tarefa, do desempenho necessário e das condições de segurança.
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Robôs industriais
Uma alternativa para aplicações que exigem maior carga, velocidade, alcance ou cadência.
Porque trabalhar com a Europneumaq
01
25 anos de experiência industrial
Conhecimento técnico aplicado à realidade das fábricas.
02
Equipa técnica de robótica
Apoio na seleção do equipamento adequado à tarefa.
03
Manutenção e apoio continuado
Assistência após o fornecimento, formação e manutenção.
04
Acesso a marcas especializadas
Seleção de equipamentos de acordo com os requisitos da aplicação.
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