Mãos presas de robô
Mãos presas customizadas para a peça e para o processo
Desenvolvemos mãos presas personalizadas para robôs, definidas a partir da peça, da operação e dos requisitos da aplicação.
Mãos presas customizadas
O que a Europneumaq oferece em mãos presas customizadas
01
Análise técnica da aplicação
02
Desenvolvimento e projeto da mão presa
03
Construção, automação, ajustes e testes
04
Instalação, comissionamento e assistência pós-venda
Como funciona
Do desenvolvimento ao suporte de uma mão presa customizada
Cada mão presa é desenvolvida a partir dos requisitos reais da aplicação, num processo que vai da análise inicial ao desenho 3D, construção, testes, instalação e suporte técnico.
01
Análise da aplicação
O desenvolvimento começa pela análise da peça, da operação e das condições em que a mão presa vai trabalhar. Esta etapa permite definir os requisitos e condicionantes antes de avançar para o desenho 3D.
São considerados aspetos como:
- A peça e a forma como deve ser manipulada
- O robô, a máquina e o espaço disponível
- As funções, interfaces e condições do processo
02
Conceito e desenho 3D
Com os requisitos da aplicação definidos, a Europneumaq desenvolve o projeto 3D da mão presa. Esta etapa transforma os requisitos numa configuração concreta, permitindo visualizar a solução e aprovar o projeto antes de avançar para a construção.
03
Construção e montagem
Depois de aprovado o projeto 3D, a Europneumaq avança para a construção e montagem da mão presa, combinando componentes standard e personalizados de acordo com os requisitos definidos para a aplicação.
04
Testes e validação
Depois da construção, a mão presa é submetida a testes preliminares nas instalações da Europneumaq para verificar o seu funcionamento.
A validação pode também ser realizada nas instalações do cliente, nas condições reais de operação.
05
Instalação e afinação
Depois dos testes, a Europneumaq instala a mão presa no equipamento e coloca-a em funcionamento na aplicação. Nesta fase são realizados os ajustes e afinações necessários para adequar a ferramenta às condições reais de operação.
06
Suporte técnico
Após a entrada em funcionamento, a Europneumaq presta suporte técnico ao longo de todo o ciclo de vida da mão presa.
Precisa de avaliar a aplicação antes de avançar?
A Europneumaq analisa a peça, a operação e o equipamento e desenvolve a mão presa de acordo com os requisitos da aplicação.
Mãos presas customizadas
Em que consiste uma mão presa customizada
Uma mão presa customizada é uma ferramenta de fim de braço, EOAT, desenvolvida para uma aplicação específica, tendo em conta a peça a manipular e a operação a realizar. É montada no robô para agarrar e manipular a peça de acordo com as necessidades da aplicação.
A configuração pode combinar preensão mecânica ou por vácuo e integrar outras funções, como deteção ou corte. Assim, diferentes funções necessárias ao ciclo podem ser reunidas na mesma ferramenta.
O desenvolvimento à medida permite adaptar a geometria da mão presa, os pontos de preensão e a disposição dos componentes à peça, ao robô e ao espaço disponível na aplicação.
Que problemas resolve
Que desafios ajudam as mãos presas customizadas a resolver
A customização faz sentido quando uma configuração standard não responde à peça, ao espaço ou às funções exigidas pelo processo.
01
Geometrias específicas
Peças que exigem pontos de preensão ou contornos próprios para uma manipulação segura.
02
Superfícies sensíveis
Peças pintadas, finas ou delicadas que exigem contacto adaptado para evitar marcas.
03
Espaço de manipulação limitado
Máquinas ou zonas onde uma ferramenta standard não cabe ou não acede.
04
Várias funções no mesmo ciclo
Operações que exigem combinar preensão, deteção, inserção ou corte.
05
Alteração de peça ou processo
Mudanças de referência podem exigir adaptar ou converter a mão presa existente.
Aplicações
Onde podem ser aplicadas as mãos presas customizadas
01
Injeção de plásticos e operações de molde
Retirada de peças do molde, colocação de insertos e separação de gitos durante o ciclo.
02
Automóvel e sistemas de mobilidade elétrica
Manipulação de componentes com geometrias ou superfícies que exigem uma mão presa adaptada.
03
Montagem industrial e alimentação de peças
Preensão, posicionamento e inserção de componentes em operações de montagem e alimentação.
04
Eletrodomésticos e equipamentos elétricos
Manipulação e montagem de componentes que exigem uma mão presa adaptada à peça e ao processo.
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes sobre mãos presas customizadas
Que fatores são considerados no desenvolvimento de uma mão presa customizada?
A configuração depende da peça a manipular, da operação a realizar, do robô e da máquina envolvidos na aplicação, das interfaces disponíveis e das condições de funcionamento. Também podem ser relevantes requisitos específicos de contacto com a peça e possíveis alterações futuras da aplicação.
Quando faz sentido desenvolver uma mão presa customizada?
Faz sentido quando uma configuração standard não responde aos requisitos da aplicação e é necessário adaptar a ferramenta à peça, à operação, ao robô ou ao espaço disponível. Pode ser necessário, por exemplo, quando existem geometrias específicas, superfícies sensíveis ou várias funções a integrar na mesma ferramenta.
Que informação é necessária para avaliar inicialmente a aplicação?
Para uma primeira análise é importante identificar a peça, a operação, o robô e a máquina envolvidos. Desenhos, ficheiros 3D ou amostras podem ajudar a compreender melhor a aplicação. A Europneumaq apoia o cliente na definição da informação necessária ao desenvolvimento.
Uma mão presa customizada é compatível com qualquer robô?
Não. É necessário verificar a ligação mecânica ao robô, a capacidade de carga e as interfaces pneumáticas ou elétricas necessárias. O peso da mão presa e da peça também deve ser considerado.
Qual é a diferença entre uma mão presa customizada e componentes EOAT?
Uma mão presa customizada é uma ferramenta completa desenvolvida de acordo com os requisitos da aplicação. Os componentes EOAT são elementos modulares que podem ser selecionados para construir ou adaptar uma ferramenta. A Europneumaq disponibiliza ambas as opções.
É possível adaptar uma mão presa existente a uma nova peça ou processo?
Depende das alterações necessárias e da configuração da mão presa existente. Em ferramentas construídas com componentes modulares, pode ser possível substituir, acrescentar ou reposicionar elementos, mas é necessário avaliar a compatibilidade com a nova peça, o processo e o equipamento.
Porque trabalhar com a Europneumaq
01
25 anos de experiência industrial
Conhecimento acumulado em pneumática, automação e equipamentos industriais.
02
Equipa técnica interna
Apoio especializado na análise e seleção do equipamento adequado.
03
Assistência pós-venda
Apoio após o fornecimento do equipamento.
04
Acesso a marcas especializadas
Seleção de equipamentos de acordo com os requisitos da aplicação.
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Fale com a equipa da Europneumaq para analisar a peça, a operação e o equipamento e definir os requisitos da mão presa.