Mãos presas de robô

Componentes EOAT para mãos presas de robô

Componentes modulares da marca ASS para construir ou adaptar mãos presas de acordo com a peça, o processo e o tipo de preensão.

Componentes EOAT

O que a Europneumaq oferece em componentes EOAT

01

Distribuição exclusiva em Portugal da marca ASS

02

Apoio técnico na seleção dos componentes adequados

03

Desenvolvimento e construção de mãos presas customizadas

04

Assistência técnica pós-venda

Opções disponíveis

Tipos de componentes EOAT disponíveis

A gama ASS reúne mais de 2.000 componentes modulares para construir ou adaptar mãos presas de robô. As opções diferenciam-se pela função que desempenham na ferramenta e pelos requisitos de cada aplicação.

Marcas representadas

Estruturas, perfis e elementos de ligação

Perfis, abraçadeiras, conectores e braços formam a estrutura da mão presa e posicionam os restantes componentes. Existem sistemas com diferentes dimensões e níveis de robustez, consoante a ferramenta e a aplicação.

Principais tipos e aplicações:

  • Estruturas leves e compactas: para mãos presas pequenas ou aplicações com peso limitado.
  • Perfis mais robustos: para ferramentas mais pesadas, estruturas e estações de corte.
  • Elementos de ligação e braços: para montar e posicionar os componentes na estrutura.

Sistemas de acoplamento e troca rápida

Ligam a mão presa ao robô e permitem substituí-la com rapidez quando a aplicação exige outra ferramenta. Existem sistemas manuais, semi-automáticos e automáticos, com diferentes capacidades e interfaces.

Principais tipos e aplicações:

  • Troca manual e semi-automática: para substituição rápida da mão presa com intervenção do operador.
  • Troca automática: para mudanças de ferramenta sem intervenção manual durante a operação.
  • Capacidade e interfaces: escolha conforme o peso e as ligações pneumáticas, de vácuo ou elétricas.

Pinças e componentes de preensão

Pinças, dedos e outros elementos de contacto permitem agarrar ou centrar a peça durante a manipulação. As opções diferenciam-se pelo movimento de preensão, geometria de contacto e material da peça.

Principais tipos e aplicações:

  • Pinças paralelas: para preensão precisa com movimento linear das garras.
  • Pinças angulares e interiores: para peças redondas ou preensão pelo interior.
  • Pinças de agulhas e dedos específicos: para materiais flexíveis ou contactos adaptados à peça.

Componentes de vácuo

Os componentes de vácuo permitem criar pontos de preensão e adaptar o contacto à superfície da peça. A gama inclui diferentes ventosas e elementos para montagem, distribuição e posicionamento.

Principais tipos e aplicações:

  • Ventosas: para superfícies planas, curvas, irregulares ou texturadas e aplicações de alta temperatura.
  • Ligações e distribuição: conectores, adaptadores e distribuidores para alimentar os pontos de vácuo.
  • Braços e unidades de curso: para posicionar as ventosas e compensar variações durante o contacto.

Componentes para corte e separação de gitos

Alicates pneumáticos e lâminas permitem separar gitos ou executar outras operações de corte. Podem ser integrados na mão presa ou numa estação dedicada.

Principais tipos e aplicações:

  • Alicates manuais e automáticos: diferentes formas de acionamento conforme a operação de corte.
  • Corpos e lâminas: diferentes forças e geometrias para adequar o corte ao material e à peça.
  • Suportes e acessórios: para posicionar o alicate e facilitar o acesso ao ponto de corte.

Unidades de movimento e centragem

Estas unidades acrescentam movimento linear ou funções de centragem à mão presa. Permitem deslocar componentes, aproximá-los da peça ou posicionar o EOAT com precisão.

Principais tipos e aplicações:

  • Unidades de curso: para deslocar componentes em movimentos lineares com diferentes cursos.
  • Unidades de deslocamento: para aproximar pinças, dedos ou alicates da peça durante o ciclo.
  • Unidades de centragem: para centrar o EOAT com precisão na ferramenta.

Sensores, eletrónica e acessórios pneumáticos

Estes componentes permitem monitorizar estados da mão presa, gerir sinais e alimentar funções pneumáticas. A gama inclui sensores, elementos de ligação elétrica e componentes para distribuição de ar.

Principais tipos e aplicações:

  • Sensores: para detetar presença de peças ou monitorizar posições e estados da ferramenta.
  • Eletrónica e ligações: caixas de ligação, placas lógicas e conectores para reunir e transmitir sinais.
  • Pneumática: tubos, racores e outros acessórios para alimentar e distribuir ar pelos componentes.

Precisa de ajuda a selecionar os componentes?

A Europneumaq ajuda a identificar os componentes adequados e a verificar a compatibilidade da configuração com a peça, a mão presa e o robô.

Componentes EOAT

Como funcionam os componentes EOAT numa mão presa

Montagem de uma garra com componentes EOAT numa estrutura de perfis de alumínio

Os componentes EOAT formam um sistema modular para construir a ferramenta instalada na extremidade do robô. A estrutura suporta e posiciona os elementos que executam as diferentes funções sobre a peça.

Os componentes trabalham em conjunto como uma única ferramenta: os elementos mecânicos definem o contacto e o movimento, enquanto os sistemas de acionamento e controlo permitem executar e monitorizar as funções necessárias. A modularidade permite combinar diferentes funções na mesma mão presa.

Que problemas resolve

Que desafios ajudam os componentes EOAT a resolver

Os componentes modulares permitem configurar a mão presa para requisitos específicos da peça, do robô e do processo.

01

Peças difíceis de agarrar

Geometrias, materiais ou superfícies que exigem pontos de contacto e formas de preensão adaptados.

02

Espaço ou carga útil limitados

Aplicações onde o volume e o peso da mão presa condicionam o acesso à peça ou a capacidade do robô.

03

Mudanças frequentes de ferramenta

Processos que exigem substituir o EOAT rapidamente e reduzir o tempo de paragem.

04

Adaptação de mãos presas existentes

Alterações no produto ou processo que obrigam a reposicionar ou integrar componentes.

05

Funções além da preensão

Operações que também exigem inserir, retirar, transferir ou cortar peças durante o processo.

06

Configurações específicas da peça

Aplicações que exigem combinar componentes standard com elementos de contacto adaptados.

Aplicações

Onde podem ser aplicados os componentes EOAT

01

Injeção de plásticos e transformação

Retirada de peças do molde, inserção de componentes e separação ou corte de gitos.

02

Automóvel, componentes e mobilidade elétrica

Manipulação e montagem de componentes com diferentes geometrias, dimensões e materiais.

03

Construção, elétrico e equipamentos sanitários

Manipulação e posicionamento de componentes com diferentes dimensões, geometrias e materiais.

04

Tecnologia médica e componentes de precisão

Manipulação e montagem de componentes com preensão adaptada à geometria e aos requisitos da peça.

Perguntas frequentes

Perguntas frequentes sobre componentes EOAT

Que informação é necessária para selecionar os componentes EOAT?

É importante conhecer a peça a manipular, incluindo geometria, material e peso, e perceber como deve ser agarrada. O espaço disponível, o robô utilizado e as funções necessárias na mão presa também condicionam a seleção. A Europneumaq pode ajudar a definir a configuração e os componentes adequados.

É possível combinar componentes ASS de diferentes séries?

Sim, desde que as interfaces sejam compatíveis. A ASS disponibiliza componentes em diferentes séries dimensionais e elementos de ligação que permitem combinar diferentes tamanhos e configurações na mesma mão presa.

Quando faz sentido usar preensão mecânica ou vácuo?

A preensão mecânica faz sentido quando a peça precisa de ser agarrada ou centrada por contacto. O vácuo é adequado quando a superfície permite criar uma preensão segura através de ventosas. A escolha depende da geometria, material, peso e forma de manipulação da peça.

Os componentes ASS podem ser usados para adaptar uma mão presa existente?

Sim. A estrutura modular permite acrescentar, substituir ou reposicionar componentes, desde que sejam compatíveis com a ferramenta existente e com os requisitos da aplicação.

Um sistema de acoplamento é compatível com qualquer robô?

Não. É necessário verificar a interface com o robô, o peso da mão presa, a capacidade do sistema de acoplamento e as ligações pneumáticas, de vácuo ou elétricas necessárias.

A Europneumaq também desenvolve mãos presas customizadas?

Sim. Quando a aplicação exige uma ferramenta completa desenvolvida para a peça e para o processo, a Europneumaq desenvolve e constrói mãos presas customizadas, integrando os componentes necessários na configuração adequada.

Porque trabalhar com a Europneumaq

01

25 anos de experiência industrial

Conhecimento acumulado em pneumática, automação e equipamentos industriais.

02

Equipa técnica interna

Apoio especializado na análise e seleção do equipamento adequado.

03

Assistência pós-venda

Apoio após o fornecimento do equipamento.

04

Acesso a marcas especializadas

Seleção de equipamentos de acordo com os requisitos da aplicação.

Falar com um especialista

Precisa de componentes para construir ou adaptar uma mão presa?

Fale com a equipa da Europneumaq para identificar os componentes adequados à aplicação.

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