Robótica industrial
Robôs SCARA Shibaura Machine para montagem e manuseamento
Robôs de 4 eixos para operações rápidas e repetitivas de montagem, pick and place, inspeção e alimentação de máquinas.
Robôs SCARA
O que a Europneumaq oferece em robôs SCARA
01
Distribuição técnica da gama Shibaura Machine
02
Apoio na seleção da série e do modelo adequados
03
Formação das equipas para utilização do equipamento
04
Manutenção e assistência técnica pós-venda
Opções disponíveis
Séries e opções de robôs SCARA Shibaura Machine
A gama SCARA Shibaura Machine inclui as séries THE, THL e TH, com diferenças de carga, alcance, desempenho e configuração. A escolha depende da tarefa, da cadência, da repetibilidade e das condições de instalação.
Marcas representadas
Precisa de ajuda para escolher o robô SCARA Shibaura?
A Europneumaq analisa a carga, o comprimento do braço e a tarefa para recomendar a série e o modelo adequados.
Robôs SCARA
Em que consistem os robôs SCARA
Os robôs SCARA são robôs industriais de quatro eixos, concebidos para executar movimentos rápidos e repetitivos sobretudo no plano horizontal. Dois eixos articulados posicionam a ferramenta horizontalmente, enquanto um eixo vertical controla a subida e descida e o quarto eixo permite a rotação da ferramenta.
Esta arquitetura permite transferir, posicionar, inserir ou montar componentes entre posições definidas, ocupando uma área relativamente compacta dentro da máquina ou posto automatizado.
As séries THE, THL e TH partilham este princípio de funcionamento. Diferenciam-se sobretudo pelas capacidades de carga, alcance, desempenho e opções de configuração, permitindo adaptar a mesma arquitetura SCARA a diferentes requisitos de processo.
Que problemas resolve
Que desafios os robôs SCARA ajudam a resolver
Os robôs SCARA respondem a processos repetitivos entre posições definidas, onde a cadência, o posicionamento e o espaço disponível condicionam a automatização.
01
Movimentos manuais repetitivos
Transferências frequentes de componentes entre posições, alimentadores, máquinas ou tabuleiros.
02
Carga e descarga manual de máquinas
Processos que dependem do operador para colocar ou retirar peças em ciclos sucessivos.
03
Cadência difícil de manter
Operações com ciclos curtos que exigem repetir a mesma sequência de movimentos com regularidade.
04
Variação no posicionamento de peças
Montagem, inserção ou inspeção que exigem posicionamento repetível dos componentes.
05
Espaço reduzido no posto
Necessidade de automatizar operações numa área de implantação compacta.
Aplicações
Onde podem ser aplicados os robôs SCARA
01
Automóvel e fabrico de componentes
Montagem, transferência, carga e descarga de máquinas, inspeção e separação de componentes.
02
Eletrónica e montagem de precisão
Pick and place, inserção, montagem e inspeção de pequenos componentes e alimentação de máquinas.
03
Embalagem e manuseamento de produtos
Colocação em caixas ou tabuleiros, transferência entre transportadores e separação de produtos.
04
Dispositivos médicos e salas limpas
Montagem, inspeção e transferência de componentes com versões adequadas a ambientes controlados.
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes sobre robôs SCARA
Como escolher entre as séries THE, THL e TH?
A série THE é indicada para aplicações em que o tempo de ciclo e a repetibilidade são especialmente importantes. A THL oferece a maior variedade de comprimentos de braço para cargas até 10 kg. A TH inclui modelos com capacidades até 20 kg e versões para sala limpa, proteção IP65 e montagem no teto.
A Europneumaq analisa a aplicação em conjunto consigo para identificar a série e o modelo mais adequados.
O comprimento do braço corresponde ao alcance útil do robô?
Não necessariamente. O comprimento do braço permite comparar os modelos, mas a área de trabalho disponível depende também da geometria do robô, dos limites de movimento dos eixos, da ferramenta instalada e da trajetória necessária.
A capacidade de carga inclui a ferramenta instalada?
Sim. Deve considerar o peso conjunto da ferramenta, dos adaptadores e da peça manipulada.
Qual é a diferença entre um SCARA e um robô articulado de seis eixos?
O SCARA executa sobretudo movimentos no plano horizontal, combinados com um curso vertical e rotação da ferramenta. Um robô de seis eixos oferece mais liberdade para alterar a orientação da ferramenta e aceder a diferentes faces da peça.
Um robô SCARA pode trabalhar junto de pessoas sem vedação?
O SCARA é um robô industrial. A possibilidade de trabalhar perto de pessoas depende da aplicação e da avaliação de riscos. A célula pode exigir vedações, portas monitorizadas, sensores ou outras medidas de proteção.
O tempo de ciclo indicado corresponde ao tempo real da aplicação?
O tempo de ciclo indicado é um valor de referência medido pelo fabricante em condições definidas. O tempo de ciclo real depende do percurso, da carga, da ferramenta, das acelerações e das operações executadas durante o processo.
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Vedações perimetrais e automatismos de segurança para controlar o acesso às zonas de risco da célula.
Porque trabalhar com a Europneumaq
01
25 anos de experiência industrial
Conhecimento técnico aplicado à realidade das fábricas.
02
Equipa técnica de robótica
Apoio na análise da aplicação.
03
Manutenção e apoio continuado
Assistência após o fornecimento, formação e manutenção.
04
Acesso a marcas especializadas
Seleção de equipamentos de acordo com os requisitos da aplicação.
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