Robótica móvel
Sistemas de localização em tempo real
Localize equipamentos e pessoas e acompanhe os seus percursos em armazéns e operações logísticas.
Localização (RTLS)
O que a EMR oferece em sistemas de localização em tempo real
01
Representação da marca Blueiot
02
Consultoria e estudo da operação
03
Instalação e integração do sistema
04
Formação, manutenção e apoio técnico pós-venda
Localização (RTLS)
Como funcionam os sistemas de localização em tempo real

Os sistemas de localização em tempo real, conhecidos pela sigla RTLS, permitem acompanhar a presença ou posição de equipamentos e pessoas sobre a planta de uma instalação. Uma tag, dispositivo eletrónico de localização, identifica cada pessoa ou equipamento a acompanhar. As âncoras instaladas no espaço recebem os sinais das tags e o software calcula e apresenta as posições no mapa.
01
Funcionalidades dos sistemas de localização
As principais funcionalidades, disponíveis conforme a configuração e o equipamento instalado, incluem:
- Consultar posições e percursos: localizar equipamentos e pessoas no mapa e rever por onde passaram.
- Analisar permanências e mapas de calor: identificar zonas com maior movimento ou tempo de permanência.
- Alertar para situações de perigo: emitir avisos de entrada em zonas de risco ou aproximação a veículos.
- Consultar relatórios operacionais: reunir registos de movimentos e alertas para análise por zona e período.
- Receber pedidos de ajuda: identificar a localização da pessoa que aciona o botão SOS da tag.
- Integrar dados noutros sistemas: disponibilizar informação de localização através da API.
A EMR implementa sistemas com duas tecnologias de localização
01
Localização por UWB
A tecnologia UWB, ou Ultra-Wideband, utiliza impulsos de rádio e medições do seu tempo de propagação para determinar a posição das tags. Destaca-se pela precisão de dezenas de centímetros e pela capacidade de acompanhar equipamentos e pessoas em ambientes industriais, incluindo empilhadores em circulação. É uma opção relevante quando a aplicação exige maior detalhe na localização.
A oferta UWB inclui também sistemas de alerta de proximidade. Com equipamento instalado nos veículos e tags nas pessoas, podem ser emitidos avisos sonoros e visuais quando a distância fica abaixo do limite configurado. Existem configurações para aproximação entre veículos e para esquinas com visibilidade reduzida.
02
Localização por Bluetooth AoA
O sistema da Blueiot utiliza Bluetooth AoA, sigla de Angle of Arrival, ou ângulo de chegada. As âncoras medem a direção de chegada do sinal Bluetooth emitido pelas tags e o software calcula a localização.
Esta tecnologia combina precisão submétrica com tags de baixo consumo e diferentes formatos, desde crachás e pulseiras a tags para equipamentos. É adequada para acompanhar um elevado número de equipamentos e pessoas distribuídos por um armazém ou unidade industrial. A cobertura pode ser ampliada com a instalação de mais âncoras, mantendo o acompanhamento no mesmo sistema.
Quer perceber qual o sistema adequado à sua operação?
Fale com a equipa da EMR para avaliar a aplicação e escolher a tecnologia de localização.
Que problemas resolve
Que desafios os sistemas de localização em tempo real ajudam a resolver
01
Procura de equipamentos
Tempo gasto a encontrar empilhadores, carros ou outros meios de trabalho.
02
Percursos pouco eficientes
Falta de dados sobre deslocações repetidas ou desnecessárias.
03
Esperas entre zonas
Dificuldade em perceber onde os equipamentos ficam parados e durante quanto tempo.
04
Histórico de movimentos
Ausência de registos sobre a passagem de equipamentos e pessoas por cada zona.
05
Circulação em áreas restritas
Entradas e saídas sem aviso às equipas responsáveis.
06
Proximidade entre veículos e pessoas
Necessidade de alertar para aproximações em zonas partilhadas.
Aplicações
Onde podem ser aplicados os sistemas de localização em tempo real
01
Armazéns e centros de distribuição
Localização de empilhadores e equipamentos entre receção, preparação de encomendas e expedição.
02
Indústria e segurança de pessoas
Localização de meios de transporte e pessoas, com alertas de proximidade em zonas partilhadas.
03
Logística farmacêutica
Localização de equipamentos e registo de passagem e permanência em zonas de acesso condicionado.
04
Hospitais e unidades de cuidados
Localização de equipamentos móveis e acompanhamento de pessoas em áreas definidas.
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes sobre sistemas RTLS
Como escolher entre UWB e Bluetooth AoA?
A UWB é uma opção a considerar quando a prioridade é obter maior precisão na localização. O Bluetooth AoA combina precisão submétrica com tags de baixo consumo, sendo uma alternativa para acompanhar muitos equipamentos e pessoas. A escolha é feita em conjunto com a EMR, comparando estes requisitos com o ambiente e o investimento previsto.
Que precisão é possível obter num armazém?
O resultado depende da disposição das âncoras e das características do armazém. É possível obter uma precisão de 10 a 30 cm com UWB e de 30 cm a 1 m com Bluetooth AoA, consoante a configuração. A EMR avalia a operação e valida a precisão nas condições da aplicação.
É necessário colocar uma tag em cada equipamento?
Sim. Cada equipamento que se pretende localizar individualmente deve ter uma tag associada. A tag é escolhida de acordo com o equipamento e as condições de utilização.
É possível instalar um sistema de localização em tempo real num armazém existente?
Sim. A instalação é planeada a partir do espaço existente, das zonas a acompanhar e das condições de alimentação e comunicação. A EMR define a distribuição das âncoras e configura o sistema de acordo com a operação.
É possível integrar o sistema com os sistemas de gestão do cliente?
Sim. A API do sistema permite ao cliente integrar os dados de localização nos seus sistemas de gestão.
Qual é a autonomia das tags de localização?
A autonomia pode variar entre 4 e 6 meses em alguns modelos de crachá e chegar aos 5 anos em determinadas tags para equipamentos. A duração depende do modelo, da frequência de atualização da posição e das funções utilizadas. A EMR apoia a seleção das tags de acordo com a operação e as necessidades de carregamento ou substituição da bateria.
Porque trabalhar com a Europneumaq Mobile Robotics
01
25 anos de experiência industrial da Europneumaq
Conhecimento da realidade das fábricas e dos fluxos de materiais.
02
Equipa técnica interna
Acompanhamento por especialistas em robótica.
03
Experiência em integração de robótica móvel
Projetos definidos a partir da operação real.
04
Acompanhamento completo
Da análise inicial à instalação, formação e manutenção.

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