Robótica móvel

Robôs móveis AMR e AGV para transporte interno de materiais

Automatize a movimentação de paletes, caixas, racks, carros e outras cargas entre produção, armazém e expedição.

Robôs móveis

Apoio desde a análise da operação até à implementação

01

Integração de robótica móvel

02

Representação das marcas ABB, Hikrobot e SEER

03

Seleção do equipamento adequado e implementação na operação

04

Formação, manutenção e apoio técnico

Opções disponíveis

Tipos de robôs móveis e marcas representadas

A EMR integra robôs móveis da ABB, HIKROBOT e SEER, agrupados em famílias que se distinguem sobretudo pela forma como recolhem, transportam e entregam a carga. A escolha depende da carga, da interface com o processo e dos pontos de recolha e entrega.

Marcas representadas

01

Plataforma

Transportam racks, contentores, paletes ou outras cargas sobre a estrutura superior do robô. São indicados quando a carga pode ser transportada sobre uma plataforma ou suporte compatível.

Conhecer os robôs móveis de plataforma

02

Garfos

Recolhem e transportam paletes diretamente através de garfos. São indicados para movimentação de paletes entre receção, armazenagem, produção e expedição.

Conhecer os robôs móveis com garfos

03

Rebocador

Tracionam carros, trolleys ou outros suportes com rodas, em vez de transportar a carga sobre o próprio robô. São indicados para rotas internas regulares com cargas rebocáveis.

Conhecer os robôs móveis rebocadores

04

Manipulação unitária

Recolhem e transportam caixas, tabuleiros ou contentores entre armazenagem e postos de trabalho. São indicados para picking, reposição e abastecimento de unidades individuais.

Conhecer os robôs móveis para manipulação unitária

05

Base

Bases móveis preparadas para receber módulos ou estruturas definidos para a aplicação. São indicadas quando o processo exige uma interface ou equipamento específico sobre o robô.

Conhecer os robôs móveis de base

Tem um fluxo interno que pode ser automatizado?

Partilhe connosco a carga, os pontos de recolha e entrega e a frequência do transporte. A nossa equipa ajuda a identificar a tipologia mais adequada.

Robôs móveis

Como funcionam os robôs móveis

Tipologias de robôs móveis integrados pela EMR: plataforma com carga, porta-paletes autónomo e robô de elevação

Os robôs móveis são equipamentos autónomos ou guiados que executam missões de transporte interno entre pontos definidos de uma operação. Deslocam cargas sem necessidade de condução direta por um operador.

Cada missão combina deslocação, recolha ou acoplamento da carga e entrega no destino. A navegação pode basear-se em percursos ou referências definidas, ou na localização e navegação autónoma através de um mapa do ambiente.

Quando existem vários robôs, um sistema de gestão de frota pode atribuir missões, gerir prioridades e coordenar a circulação. As diferentes famílias distinguem-se sobretudo pela forma como interagem com a carga, mantendo o mesmo princípio geral de transporte automatizado.

Que problemas resolve

Que desafios os robôs móveis ajudam a resolver

Os robôs móveis podem responder a desafios associados à movimentação regular de materiais e à coordenação dos fluxos internos.

01

Transporte manual repetitivo

Deslocações frequentes de materiais entre pontos fixos ocupam operadores em tarefas de transporte.

02

Abastecimento irregular de linhas

Atrasos na entrega de materiais podem provocar esperas e interromper a continuidade do processo.

03

Dependência de operadores e empilhadores

Fluxos internos rotineiros ficam condicionados pela disponibilidade de pessoas e equipamentos.

04

Cadência variável entre operações

Recolhas e entregas irregulares dificultam a sincronização entre produção, armazém e expedição.

05

Falta de visibilidade sobre os fluxos

Sem controlo central, é mais difícil acompanhar missões, prioridades, atrasos e estado do transporte.

06

Coordenação de vários fluxos internos

Vários pedidos de transporte em simultâneo dificultam a gestão de prioridades, rotas e circulação.

Aplicações

Onde podem ser aplicados os robôs móveis

01

Produção industrial e linhas de montagem

Transporte de componentes, kits e produto em curso entre armazém, linhas, postos e embalagem.

02

Logística, armazenagem e distribuição

Movimentação de paletes, caixas, racks e carros entre receção, armazenagem, picking e expedição.

03

Alimentar, bebidas e farmacêutica

Transporte de matérias-primas, embalagens e produto acabado em áreas com requisitos de higiene.

04

Retalho, e-commerce e centros logísticos

Movimentação de caixas, carros e mercadoria entre armazenagem, picking, preparação e expedição.

Perguntas frequentes

Perguntas frequentes sobre robôs móveis

Qual é a diferença entre AMR e AGV?

AMR e AGV automatizam o transporte interno, mas diferem sobretudo na forma de navegação, na infraestrutura necessária e na capacidade de adaptar os percursos. A escolha depende do ambiente, do fluxo e do nível de variabilidade da operação.

Que tipo de robô móvel é adequado à minha carga?

Depende da carga e da forma como esta deve ser recolhida e entregue. Os robôs com garfos trabalham com paletes, os rebocadores deslocam carros, as plataformas transportam estruturas preparadas para recolha por baixo, os robôs de manipulação unitária trabalham com caixas ou tabuleiros e as bases recebem módulos definidos para a aplicação.

A EMR analisa a operação e ajuda a selecionar a tipologia e a configuração mais adequadas.

É possível integrar robôs móveis numa operação existente?

Sim. A integração começa pela análise da operação atual, incluindo fluxos, cargas, layout, cadência, pavimento e pontos de recolha e entrega. A EMR trabalha com o cliente para definir a solução mais adequada e identificar eventuais adaptações necessárias.

Os robôs móveis podem circular em zonas partilhadas com pessoas e outros veículos?

Pode ser possível, desde que o equipamento e a configuração sejam adequados às condições da operação. A EMR avalia zonas de circulação, cruzamentos, velocidades, prioridades e interação com pessoas e outros veículos para definir as medidas necessárias.

Como são coordenados vários robôs na mesma operação?

Um sistema de gestão de frota pode distribuir missões, definir prioridades e coordenar a circulação dos robôs de acordo com as regras estabelecidas para a operação.

O que acontece quando uma pessoa ou obstáculo bloqueia o percurso?

O robô pode reduzir a velocidade ou parar quando deteta uma pessoa ou outro obstáculo no percurso. Quando a passagem fica livre, pode retomar a missão. Se o bloqueio se mantiver, pode aguardar, procurar uma rota alternativa disponível ou gerar um alerta, dependendo do equipamento e da configuração.

Porque trabalhar com a Europneumaq Mobile Robotics

01

25 anos de experiência industrial da Europneumaq

Conhecimento da realidade das fábricas e dos fluxos de materiais.

02

Equipa técnica interna

Acompanhamento por especialistas em robótica.

03

Experiência em integração de robótica móvel

Projetos definidos a partir da operação real.

04

Acompanhamento completo

Da análise inicial à instalação, formação e manutenção.

Falar com um especialista

Precisa de automatizar a movimentação interna de materiais?

Fale com a nossa equipa. Ajudamos a identificar a tipologia de robô móvel mais adequada à carga, ao percurso e ao objetivo da operação.

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