Robótica móvel
MOBOT: manipulador móvel industrial
Automatize a transferência de peças entre diferentes pontos da produção com um equipamento que combina transporte autónomo e manipulação robótica.
MOBOT
Da definição da aplicação ao apoio pós-venda
01
Análise da operação e da tarefa
02
Definição da configuração adequada
03
Integração, instalação e comissionamento
04
Formação das equipas
05
Manutenção e apoio técnico
MOBOT
Como funciona o MOBOT
O MOBOT combina uma base móvel AMR, robô móvel autónomo, com um robô colaborativo para transportar e manipular peças no mesmo ciclo.
No ponto de origem, o cobot recolhe as peças e coloca-as no tabuleiro integrado na base móvel. Depois de completar a recolha, o MOBOT desloca-se autonomamente até ao destino. Aí, o cobot retira as peças do tabuleiro e coloca-as na posição definida.
Desta forma, o transporte e a manipulação das peças são realizados pelo mesmo equipamento, sem separar a deslocação entre postos da recolha e colocação das peças.
A configuração do MOBOT é definida de acordo com a aplicação. A garra e o tabuleiro são adaptados às peças e ao processo, enquanto o cobot é selecionado em função da capacidade de carga e do alcance necessários. Podem ser integrados os modelos Doosan M0609, M1013 ou M1509.
Para se deslocar entre os diferentes pontos, o MOBOT utiliza navegação SLAM com LiDAR 2D, que permite localizar o equipamento e navegar no ambiente mapeado. Um LiDAR 3D complementa a deteção de obstáculos, permitindo identificar elementos a diferentes alturas durante a deslocação.
Vídeo
MOBOT 1013 em processo de trabalho
O protótipo deste produto foi desenvolvido para HORSE Aveiro no âmbito das inovações i4.0 da Testbed the smart lab – Aveiro.
O vídeo mostra um ciclo completo entre duas linhas de produção. O cobot recolhe as peças e coloca-as no tabuleiro da base móvel. No destino, retira-as do tabuleiro e entrega-as no processo seguinte.
Que problemas resolve
Que desafios o MOBOT ajuda a resolver
O MOBOT responde a operações em que é necessário transportar e manipular peças entre diferentes pontos da produção.
01
Transferência manual entre postos
Peças movimentadas manualmente entre máquinas ou etapas do processo.
02
Deslocações frequentes com poucas peças
Viagens repetidas entre postos para transportar pequenos lotes.
03
Transporte e manipulação separados
Necessidade de transportar peças e fazer a recolha e entrega no destino.
04
Ligação entre operações afastadas
Movimentação de peças entre pontos sem transportadores fixos.
05
Tarefas repetitivas de recolha e entrega
Ciclos frequentes que exigem intervenção contínua do operador.
Aplicações
Onde pode ser aplicado o MOBOT
01
Transferência de peças entre linhas e postos de produção
O MOBOT recolhe peças num ponto, transporta-as no tabuleiro integrado e coloca-as automaticamente no destino. Pode ligar diferentes etapas do processo quando a transferência ainda depende da deslocação manual de peças entre postos.
Portfolio
Casos de estudo
Case Study
Produção industrial e montagem
Exemplo: Abastecimento de linhas de montagem com robôs móveis
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes sobre o MOBOT
O que é o MOBOT?
É um manipulador móvel industrial desenvolvido pela Europneumaq. Combina uma base AMR com um robô colaborativo para transportar e manipular peças entre pontos da produção.
Para que serve o tabuleiro do MOBOT?
O tabuleiro permite transportar várias peças na mesma deslocação. O robô colaborativo coloca e retira cada componente na posição definida.
Pode trabalhar com diferentes tipos de peças?
Sim, desde que as peças sejam compatíveis com a garra e o tabuleiro. A configuração é definida de acordo com a tarefa.
Que robôs colaborativos podem ser integrados?
O MOBOT pode integrar os modelos Doosan Robotics M0609, M1013 e M1509.
Como navega e deteta obstáculos?
A navegação utiliza SLAM com LiDAR 2D. Um LiDAR 3D permite detetar obstáculos a diferentes alturas durante a deslocação.
Porque trabalhar com a Europneumaq Mobile Robotics
01
25 anos de experiência industrial da Europneumaq
Conhecimento da realidade das fábricas e dos fluxos de materiais.
02
Equipa técnica interna
Acompanhamento por especialistas em robótica.
03
Experiência em integração de robótica móvel
Projetos definidos a partir da operação real.
04
Acompanhamento completo
Da análise inicial à instalação, formação e manutenção.
Falar com um especialista
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A EMR avalia a aplicação e define a configuração adequada do MOBOT.